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断电法，在更换完新的意速马达后，将汽车电瓶的负极拆下，断电5分钟以上后，进行复位启动车辆，看当前的怠速是否正常。第二种打开点火开关10秒，然后关闭点火开关15秒以上，这样重复几回后启动车辆，一般怠速马达时可以进行自学习。第三种，最好的办法就是通过专用的诊断设备对怠速马达进行匹配，匹配完成后进行试车。

调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到最低。然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。如此反复进行，直到节气门开度最小，发动机在最低稳定转速下运转。最后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。