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在不使用手刹的情况下，在半坡上起步有以下方法：

1、控制离合器和快速加油阀。制动器松开后，立即加注油阀，配合将离合器释放到接触点，施加一些油门，然后完全释放离合器。离合器有一个称为自由行程的无效间隙。

2、在没有手刹的半坡上起步时，右脚不在制动盘上，而是在油门上。原因是车辆在半悬挂状态下有少量的前向功率，但在斜坡上，由于自身重量，车辆有向后滑动的力。当两个力相等时，车辆静止。当它想走的时候，加一点油，然后自然前进。

3、挂一档，左脚离合，右脚踩脚刹。慢慢松开离合器。当您感到前部晃动或看到转速表指针下降时，离合器不移动。加油时快速松开刹车，同时缓慢松开离合器，便于起动。