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查询车辆是否超速的方法有：

1、交通支大队终端查询：到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。

2、汽车违章网站查询：登陆各市公安局公安交通管理局的相应查询频道找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可。

3、电话查询：拨打各市各区县声讯电话查询。

4、手机短信查询：通过各市各区县发布的特服号码，编写手机短信查询违章。

5、手机软件查询：在手机上安装手机12123app软件，输入车牌号、发动机号、汽车车型等，即可查询汽车违章信息。

超速是是指驾驶员在驾车行驶中，汽车的行驶速度超过法律、法规规定的速度。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。