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山东高速公路没有取消限速。但山东高速将取消以定速测量为主的罚款扣分，大力推进区间测速，清理规范不合理的阶梯限速。首先，山东高速取消了跳水式的限速标志，两个限速标志之间的最短反应距离是6公里。如果是在同一路段超过限速，只会被记录一次。山东高速决定全面实施区间测速，路段测速是在同一路段的两端设置测速点，计算通过测速路段的机动车平均速度，并根据路段限速标准确定是否超速。

依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条 在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。