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车辆需要做四轮定位的情况：

1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时以先到达者为准必须做一次四轮定位。

2、当开车在平直的道路上直行时也需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时，需要做四轮定位。

3、在汽车正常行驶时，感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶，需要做四轮定位。

4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时，需要做四轮定位。

5、汽车直行时车子向左或者向右拉，需要做四轮定位。

6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。