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车辆ESP系统指的是车身稳定系统。ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，即车身电子稳定系统（ESP），是指在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。

ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用机械点刹的形式在1秒钟内进行上白次的制动，使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向，这一点跟ABS的功能有异曲同工之妙。

ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统（真空助力器、管路和制动器）、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。