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早年马自达推出的不少车型都搭载过转子发动机，像大家熟悉的RX7、Rx8这些经典车款。不过到2019年8月，这些车型不仅全面停产，连转子发动机也随着环保法规的收紧彻底告别了历史舞台。这种发动机最大的特点就是不用活塞来回运动那套传统设计，而是巧妙利用油气燃烧的膨胀力直接驱动转子旋转。得益于这种结构，它的体积比普通发动机紧凑不少，低矮的身形和较轻的重量让车身操控更灵活，机械故障也相对较少。

但成也萧何败也萧何，转子发动机的软肋同样明显。最让人头疼的就是油耗特别高，尾气污染还特别严重。由于内部结构导致压缩比上不去，很多燃油根本烧不干净，不仅白白浪费，还生成大量有害物质。正是这些硬伤，让它在日益严格的环保标准面前败下阵来。到2019年夏天，市面上所有量产车都换回了传统的活塞式发动机，转子发动机彻底成了汽车发展史上的传奇故事。