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汽车底盘高度分为轿车底盘高度、货车底盘高度、越野车底盘高度以及客车底盘高度。

1、轿车底盘高度

驱动形式为4乘2的轿车，最小离地间隙为120至200mm，接近角为20至30度，离去角为15至22度；

驱动形式为4乘4的轿车，最小离地间隙为210至370mm，接近角为45至50度，离去角为35至40度。

2、货车底盘高度

驱动形式为4乘2的货车，最小离地间隙为250至300mm，接近角为25至60度，离去角为25至45度；

驱动形式为4乘4或4乘6的货车，最小离地间隙为260至350mm，接近角为45至60度，离去角为35至45度。

3、越野车（乘用）底盘高度

驱动形式为4乘4的货车，最小离地间隙为210至370mm，接近角为45至50度，离去角为35至40度。

4、客车底盘高度

驱动形式为6乘4或4乘2，最小离地间隙为220至370mm，接近角为10至40度，离去角为6至20度。

最小离地间隙是指汽车满载时，除车轮以外的汽车最低点与路面之间的距离。它表示汽车越过障碍物（如石块等）的能力。离地间隙越小，则越过障碍物的能力越差。小轿车一般通行城市平坦道路，所以离地间隙小。越野车辆最小离地闻隙较大，以便越过较大的障碍物。

关于最小离地间隙，在以前的标准中，对最小离地间隙是有规定的，大概在150~160毫米之间，但现在的标准取消了这项硬性规定。

最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。