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排气量50cc以上的摩托车允许高速行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，设计最高时速低于70公里的行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂车货车等机动车不得进入高速高速公路。上述规定不包括禁止摩托车。因此，摩托车可以在高速高速公路上合法行驶。

高速行驶注意事项如下：

1、摩托车行驶速度不得低于每小时60公里，不得高于每小时80公里。

2、摩托车在高速公路上行驶不准带人、必须佩带头盔。

3、摩托车只能在高速公路的最外侧车道行驶。

4、除国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。