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科二忘记签名成绩无效，成绩单是必须要签字的。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十六条规定：每个科目的考试成绩单应当有申请人和考试员的签名。 未签名的不得核发机动车驾驶证。 可以自己带身份证去考场䃼签字，如果没有签字最后科目四考场会审核出你有成绩单未签字而不能参加考试。