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上海科目四考完当天可以拿到驾照。

只要科目四考试成功，当天就可以拿到机动车驾驶证。机动车驾驶证考试完全结束后，合格者将核发机动车驾驶证，核发驾驶证时需要宣誓。宣誓不是强制性的，而是可选的。

科目四考试的题型，1至20题是对错题，21至40题是单选题，41至50题是多选题。包括图片类型题、场景识别题和文字记叙文题，考试时间为45分钟。考试时未达到规定分数，或错题数超过六题，自动判定为不及格。