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刚领驾驶证可以上高速。上高速的要求和注意事项如下：

高速要求：

如果是新手，要上高速，必须有三年以上驾龄的老司机陪着，同时还必须贴上实习标志。否则出事，保险公司都不一定赔偿。

注意的事项：

按照规定驾驶人实习期满一年后才能单独驾车上高速。实习期驾驶人不得单独驾车上高速，如果实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处高额的罚款。如果考取驾驶证不足一年，也就是说还在实习期内的驾驶人一次性扣12分，或者累计扣12分，驾驶证则要被注销。