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如果发动机已经更换并在车管所注册，可以通过年审；如果没有在车管所注册，就无法通过年审。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：

1、改变机动车车身颜色的；

2、更换发动机的；

3、更换车身或者车架的；

4、因质量有问题，制造厂更换整车的；

5、营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的；

6、机动车所有人的住所迁出或者迁入公安机关交通管理部门管辖区域的。

根据《机动车登记规定》申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

1、机动车所有人的身份证明；

2、机动车登记证书；

3、机动车行驶证；

4、属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；

5、属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。