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科目二半坡起步注意事项如下：

1、初始状态是空挡，踩着刹车；

2、拉起手刹，尽量紧；

3、慢慢抬起刹车，确保完全抬起刹车时车不会溜坡，必要的时候再次拉紧手刹；

4、踩下离合挂一挡；

5、轻踩油门，使转速在1500到2000之间；

6、松离合，先松至半离合状态，继续缓慢地松离合，同时兼顾给油保证发动机转速。坡道起步的关键在于能否准确判断离合器的半联动点。