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L2级自动驾驶，说白了就是车和人一起管着方向盘。这时候的车子已经能自己处理一些基础操作，但关键时刻还是得靠人盯着。具体来说，这类系统必须能同时控制油门刹车（前后方向）和方向盘（左右方向），遇到合适路况时可以让车子自己开一段。

这种级别的自动驾驶有个明显特征：日常操作交给系统没问题，但司机必须保持注意力。就像坐在副驾驶的老司机，得时刻帮车辆盯着周围环境，遇到突发状况得马上接手。现在市面上的主流车型基本都配了三个核心功能：自动跟车巡航、车道保持辅助，还有自动泊车这些实用配置。

比如自动泊车功能，虽然车子能自己倒进车位，但要突然冒出个人或障碍物，司机得马上踩刹车。再比方说自适应巡航，如果前车突然急刹，系统很可能反应不过来，这时候必须人工接管。所以普通自适应巡航都有速度限制，像市区堵车这种复杂情况它就搞不定了。

现在有些高端车型搭载的"全速域自适应巡航"就不一样了，不管车速高低都能自己调整，这种配置更智能些，业内有时候会叫它L2.5级。不过说到底，再高级的辅助驾驶也还是需要人当最后一道保险栓。