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公司名下车辆要过户给个人的时候，是需要补缴税款的。这里涉及到的增值税，原本是4%的税率，但实际操作中可以减半缴纳，也就是按2%来计算。具体要准备的材料咱们得记清楚了：首先要带好个人的身份证和户口本原件，然后是车辆登记证书和行驶证原件，别忘了车船税缴纳凭证，最后还要带上单位的组织机构代码证IC卡原件。

按照咱们国家的《增值税暂行条例》要求，从2002年开始，不管是一般纳税人还是小规模纳税人，卖自己用过的固定资产，都得按4%的税率减半交增值税，而且不能抵扣之前的进项税。这里有个关键点要注意：公司车辆在账面上属于公司资产，如果转到个人名下，就等于变更了固定资产的所有权，这种情况按规矩就得缴税了。

实际操作中很多朋友会问为什么必须缴这个税。简单来说，车辆从公司转到个人就相当于公司处置了一笔资产，税务上需要按资产转让来处理。这个2%的税率看着不高，但可别想着省这个钱，税务申报时该交的流程一个都不能少，毕竟涉及固定资产转移，税务稽查的时候这些都是重点核查项。