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汽车四驱的分类有全时四驱、分时四驱、适时四驱。

全时四驱顾名思义，任何情况下前后轮都会保持相同的扭矩。这种驱动方式具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但这种车型的油耗会较高。

分时四驱可以由驾驶员选择何时开启四驱系统，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。正常行驶时两驱就够用，而一旦遇到特殊路况，如雨雪、草地，这时开启四驱系统可以使车辆抓地力更强。

适时四驱是由系统判断何时开启四驱系统，一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态。