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不需要驾照就能上路的车都属于非机动车范畴，主要包括这几类：1、自行车，完全靠人力驱动，所以自然归为非机动车，上路不需要任何驾驶资格。2、助力车分两种，烧油的和充电的，但必须满足两个硬指标——最高车速不能超过20公里/小时，车身重量别超过40公斤，在这个标准内才不用考驾照。3、但凡超过上述标准的，不管是烧汽油还是电动的，都算机动车。要是车型在国家产品名录里有备案，那就是正规摩托车；要是自己组装的"三无"车型，直接按非法拼装车处理，这两种都必须持证才能上路。

这里说的非机动车，主要是指靠人蹬脚踩或者牲口拉动的交通工具。就算是带马达的，只要最高时速、空车重量和外形规格符合国家规定的残疾人代步车标准，也算非机动车。常见的还有人力板车、货运三轮、马车这些，都属于这个范围。