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大部分家用小轿车都是两轴结构，简单来说，从侧面数有几个轮子就有几根轴。需要更多车轴的主要是大货车、军用车、特种工程车或者部分大型客车。车轴两头装着车轮，通过悬挂系统和车架相连，主要用来支撑车身重量，保证车子能稳稳当当地在路上跑。

按照轴数分类的话，常见的有像单桥、双桥、前四后四、前四后八这些叫法。总质量小于19吨的公路运输车，还有那些主要在矿区、工地跑，不需要上公路的重型自卸车，基本上都是两轴设计，结构简单又实用。要是总重量在19到26吨之间，公路运输车通常会多加一根轴，变成三轴结构。要是车子更重，那就得用四轴甚至更多轴来分担压力了。