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舵机（英文名Servo）本质上是一套自带控制系统的动力装置，主要由直流电机、减速齿轮组、位置传感器和控制模块组成。它的工作原理很有意思——通过接收外部发送的脉冲信号，能精确控制输出轴转到指定角度。市面常见的舵机多数有转动范围限制，比如最多只能转180度。这和咱们常见的直流电机差别挺大：普通电机接通电源就能无限转圈，但普通舵机就像被设定了活动范围的机械手臂，只能在固定角度里来回摆动（不过现在有些数字舵机比较智能，可以通过模式切换像普通电机那样连续旋转）。

另一个关键区别在于角度反馈功能。普通电机只要通上电就闷头转，根本不知道自己转了多少圈。但舵机内部藏着位置传感器，能实时把转动角度反馈给控制系统，实现精准定位。这也决定了它们的应用场景完全不同：普通电机适合需要持续旋转的场景，比如电风扇叶片；而舵机天生就是为精确角度控制设计的，像机器人关节活动、遥控车转向这些需要"点到为止"的精细操作，都是它的拿手好戏。