奥迪a6怠速轻微抖动原因：

（1）进站拆下火花塞后发现4缸火花塞烧蚀严重，检查发现4缸气门损坏，确定由于气门损坏造成车辆严重抖动。更换4缸气门后，车辆抖动明显减轻。

（2）但是坐在驾驶室内还是感觉轻微抖动，说明车辆还存在故障。用VAS5052进行检测未发现故障存储。考虑如果电子系统出现故障，控制单元中会有故障记忆，于是排除电子方面的故障点。

（3）①曲轴不平衡。②活塞装配的不是原装备件，配重不均匀。③飞轮旋转不均匀，造成震动。

（4）检查发现飞轮与曲轴接触的面有偏磨的情况，测试飞轮旋转时的平衡度，发现飞轮旋转不均匀造成发动机在运转时产生震动，由于飞轮偏磨已经造成曲轴磨损。

故障解决：更换飞轮及曲轴。

故障总结：由于飞轮出现损坏，旋转不平衡，长时间不平衡旋转导致飞轮与曲轴磨损，最终致使发动机怠速时轻微抖动，产生此故障现象。对于此类故障维修前应做好原理分析工作，辨清故障点。

奥迪A6开空调怠速抖动原因：

空气滤清器脏：空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，而使发动机抖动，只要更换滤芯就可解决。

高压线断路：高压线断路是指高压线导线芯断路，可影响点火，引起发动机抖动，可用万用表测量电阻，把电阻明显偏大几倍的那一根换掉。