方向盘三轮摩托车需要D驾驶证，虽然是带了方向盘的三轮摩托车但也是属于摩托车的范围。只要其总质量不超过400kg，完全可以使用D证驾驶，但是如果超过了400kg，就有可能需要C4驾驶证才能够驾驶。

正常情况下，只要是方向盘的三轮摩托车在行驶证上标记的是三轮摩托车。基本上用D驾驶证就可以的，这时候就与是否有方向盘无关了。因为根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，普通三轮摩托车D驾驶证，是可以开发动机排量大于50ml或者大于设计车速50km/h的三轮摩托车的。

三轮车证是可以开两轮摩托车的，因为三轮摩托车的驾驶证是D驾驶证，其准驾车型就包括了普通三轮摩托车，普通两轮摩托车及轻便摩托车。可以说三轮车的驾驶证是摩托车驾驶证的最高级别。

虽然摩托车证分为D、E、F三类，上面已经说过D证是可以驾驶三轮摩托车，也可以驾驶普通两轮摩托车的。其中E驾驶证是可以驾驶所有普通两轮摩托车，但是由于比D驾驶证低一级，所以一驾驶证是没有办法驾驶三轮摩托车的。最后F证，即是摩托车里面最低级别的驾驶证，其准驾车型只有两轮轻便摩托车且不能载人。

所以综合来讲，D驾驶证的准驾车型就已经包含了E和F的准驾车型。