变速器发生故障是更换还是维修取决于具体的故障点以及费用。如果是小故障能维修就尽可能维修，如果是大故障就要衡量价格与价值问题了，以及修复后与原始状态的差距。常见的变速器故障有电磁阀故障和变速器机电单元故障。至于说更换变速器价格不同车型差异太大，具体需要到当地品牌授权经销商售后服务店询价。

电磁阀故障；变速器是多次轮组合体，有着很多不同的传动比也就意味着有很多不同传动比的挡位，不同的动力请求匹配不同的变速器挡位，变速器的挡位切换就要用到电磁阀，电磁阀故障的现象会是换挡顿挫或者无法换挡。

变速器机电控制单元故障；机电控制单元属于电脑的一种，如果是机电控制单元故障是没办法进行维修的，只能是更换，一般汽车的变速器机电控制单元更换价格是在2000元左右，当然价格这种东西不同品牌不同车型是不同的，具体需要到当地品牌授权经销商售后服务店询价。

变速器发生故障后就不能继续驾驶了。变速器作为汽车动力传递重要部分，其本体内部结构极其复杂，维修成本昂贵以及维修难度大，如果故障点是小问题避免继续驾驶演变成难以修复的大问题，应及时维护到正常状态；如果故障点是大问题继续驾驶或许变速器严重损坏的同时牵连到发动机一同损坏，不管何种情况，变速器发生故障就不要继续驾驶。