越野轮胎是适合在野外驾车时使用的轮胎，通常能够包括公路轮胎、全地形轮胎、泥地轮胎等。除了以上三种常见的越野轮胎，还有一些比较专业但很稀少的轮胎类型，比如：雪地轮胎、雨林轮胎、攀岩轮胎、沙漠轮胎等。

公路轮胎：简称HT。一般来说，越野车出厂时通常给新车安装的是中性的道路花纹轮胎，主要用于公路行驶，特点是胎壁比较柔软，胎面花纹细密。

全地形轮胎：英文名是ALL TERRAIN，在国内一般被简称为AT轮胎，也是越野爱好者使用最广的轮胎。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。