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差速器和差速锁各有优缺点。差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，差速锁可以允许左右车轮以不同速度转动，但当其中一个车轮空转时，另一个在良好路面上的车轮也得不到扭矩，汽车就失去了行驶的动力。以下是差速器和差速锁的相关内容：

1、差速器常与主减速器集成在一起，一般有一个输入端和两个输出端，功率（转速、扭矩）由输入端输入，经过差速器，将扭矩平均分配给两个输出端；

2、在保证总输出功率不变的前提下，两输出端转速自由分配，这样就可以满足转速差异的需求；

3、差速锁通过牙嵌机构将差速器两输出端连接在一起，强制同步转速，相当于一根硬轴，差速锁常见于专业越野车，如奔驰G、吉普牧马人、大通D90等，需要指出的是，分时四驱的分动器在挂入四驱挡时，相当于一个锁止的中央差速锁。