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半联动状态下能踩刹车的情况有几种：

1、开车时如果发现你的车速比前车快，眼看就要追上人家了，这时候可以踩下离合器踏板让车减速。如果速度还是降不下来，就轻轻补一脚刹车；

2、要是跟前车的距离拉得太远了，就把离合器踏板松开点，但别猛加油或者轰大油门。就这样反复踩离合、抬离合来控制车速，不过半联动这种操作只能在实在没别的办法的时候用；

3、其实用半联动开车主要是对离合器片损耗大点，对车子其他零件基本没伤害。

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在正常开车的时候，不是停在停车场也不是遇到堵车那种走走停停的情况，这时候刹车和离合的关系其实挺简单的。正常情况下你只管踩刹车，完全不用管离合。比如你发现当前挡位转速太低了，继续减速可能会熄火，这时候就得赶紧踩下离合，换到空挡或者更低的挡位；如果减速后转速还是正常的，那直接松开刹车加油就完事了。整个过程离合器只有在可能熄火的时候才用得上，其他时候完全不用碰，操作起来其实挺省事的。

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半联动时还在踩刹车，建议你得挂低速挡慢慢开，用油门来控制速度。半联动状态下踩刹车，就像大夏天穿着棉袄开空调，完全是自找麻烦。