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半联动状态是可以踩加油门的：

1、起步的时候由于车是静止的，所以需要在半联动的时候加油门，在离合器半联动的状态下加动力，这样车才能前进（不同车性能不一样，有些车完全抬起离合器不加油，就会熄火，而有些车全部抬起离合器不加油门，也能从静止变为起步）；

2、因车而异。一般习惯是轻抬离合慢给油。而2进3或3进4的时候，此时车已经在前进了，可以在完全抬起离合器以后再给油。因为车已经有足够的动力，不需要刻意找半联动加油；

3、习惯的话，在半联动的时候加油也不会有太大影响。但是重点是要控制好离合器，离合器和油门的配合是关键；

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半联动状态下， 离合片与飞轮及压板处于相对运动状态，会产生磨损。 若加大油门，会加速摩擦， 产生高温，烧蚀离合系统。 所以半联动状态禁止加大油门，可以加小油门，不超过两千转 ，以达到顺利起步的目的。视坡度大小，适当增大油门。

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起步可以边慢慢放离合，边慢慢踩油门的。一般的轿车在平地上放离合就能动的，如果是动力小的车型，光放离合不踩油门就可能会熄火。如果车在运行过程中半联动时建议不加油门，让离合完全松开时再加油门。