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新车6年内车辆年检不需要收取费用：

1、新车的车辆年审是每两年审一次，需要车主本人带好行驶证、交强险保单去车管所专门负责年检的窗口申领年审标识。申领前一定要先去把违章处理掉，不然不能通过的；

2、现在交管部门的APP也开设了网上年审的功能，车主自行上传相关材料照片，包括交强险保单，通过审核之后，年审标识会快递到车主手上，车主只要支付快递费用就可以了，方便了没有时间去窗口办理的人员；

3、不过，如果车辆在免检期内发生过人伤等重大交通事故的，会取消免检资格，恢复每年上检测审车的手续。

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你好，一般的情况下，六年内的话都是免年检的，只需要零标志贴在车上就可以。

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这个是不需要的，只要你带上身份证，还有保险合同副本过去就可以了，直接领取，不要钱。