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开卡罗拉自动挡车的方法：

1、先上车，不要踩脚刹车，插入钥匙，拧钥匙到ON的位置上，使汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上；

2、踩下脚刹，按下启动和停止键点火，松开脚刹，（根据车型和环境温度的差异来确定热车时间，但在低温条件下要避免急加油和急刹车，让转速自然回到1000转左右）；

3、松开手刹，将挡位从P挡转到D挡（如果从斜坡上开始，为了防止后滑，可以先将挡位拉到D挡，轻敲油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步）；

4、慢慢松开脚刹，启动，然后根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。

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挡位放在D挡，踩着脚刹，放掉手刹，轻放刹车一般就能起步，然后慢慢加油就能跑起来，停车稳了挡位放在P挡，拉上手刹熄火下车。

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丰田的自动挡都是采用阶梯状的，主要是美观和避免挂错挡位，但是挡位和其它车都是一样的，P停车挡 R倒车挡 N空挡 D前进挡 踩下制动挂入挡位送开制动起步。