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开卡罗拉自动挡的步骤：1、先上车，不用踩刹车踏板，把钥匙插进孔里，往右拧到“ON”挡，这时候车机系统开始自检，等个六七秒；2、踩住刹车，按启动键点火，松开刹车（热车时间根据车型和气温不同有差异，但天冷时别猛踩油门或急刹车，等转速自然降到1000转左右就行）；3、松开手刹，把挡杆从P挡拨到D挡（如果在坡道起步，防止溜车的话，可以先挂D挡，轻轻点油门，再慢慢松手刹，车子就能平稳动了）；4、缓缓松开刹车踏板，车子就开动了，之后根据路况轻踩油门控制车速，安全上路。

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挂D挡，踩住刹车，松开手刹，轻轻松开脚刹就能起步，然后慢慢给油就能开走了。停车时等车停稳后挂P挡，拉上手刹，关火下车就行。