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道路交通标线按设置方式可分为三类：

1、纵向标线：沿道路行车方向设置的标线；

2、横向标线：与道路行车方向成一定角度设置的标线；

3、其他标线：字符标记或其他形式标线。

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道路交通标线按形态可分为四类：

1、线条：施划于路面、缘石或立面上的实线或虚线；

2、字符：施划于路面上的文字、数字及各种图形、符号；标线分类；

3、突起路标：安装于路面上用于标示车道分界、边缘、分合流、弯道、危险路段、路宽变化、路面障碍物位置等的反光或不反光体；

4、轮廓标：安装于道路两侧，用以指示道路的方向、车行道边界轮廓的反光柱（或反光片）。

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公路交通标志：是用图形符号和文字传递特定信息，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。 公路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。