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行车制动系统组成部分如下：

1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；

2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板；

3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；

4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。

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行车制动系统包括供能装置、控制装置、传动装置、制动器和辅助制动装置其中的辅助制动装置是现代汽车才有的，包括制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等。

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行车制动系统由供能装置、控制装置、传动装置、制动器组成的。