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在北京参加车牌摇号需要满足以下条件：1、必须是北京户口的居民；2、驻京部队的现役军人和武警；3、港澳台同胞、华侨或外国人，但需要在北京住满一年且证件在有效期内；4、持有北京市工作居住证的外地人；5、没有北京户口但有暂住证，并且在北京连续五年以上（包括五年）缴纳社保和个人所得税的外地人。

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北京户口的话，不管在不在北京有车都能参与摇号。要是非北京户口，得先在北京连续暂住满五年，还得交够社保啥的。准备好身份证，然后去车管所办手续就行。

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北京本地户口加上有驾照的人可以直接申请摇号。如果是外地人，需要先满足一些条件，比如社保、纳税什么的，再加上驾照才能参加摇号。具体要求得去官网或者当地车管所问问，别到时候条件不够白折腾。记得驾照必须得是有效的，过期了可不行。总之就是，本地人简单点，外地人麻烦点，但都有机会摇号。不过现在中签率真心不高，得做好长期作战的准备啊。