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汽车四轮定位主要4个参数有：主销内倾、主销后倾、前轮外倾、前束：

1、四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性；

2、轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容；

3、这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位；

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前轮：主销内倾角，主销后倾角，前轮外倾角，前轮前束后轮：后轮外倾角，逐个后轮前束

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主销后倾角、车轮外倾角、主销内倾角、前束，这是汽车前轮定位的四个参数。