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扭力梁和多连杆悬架的区别主要看结构和效果：

1. 扭力梁属于半独立悬挂，常见于紧凑型车上。它的结构就是两后轮中间连着一根主梁，车轮通过弹簧和主梁连接。优点是简单轻便，不占空间，适合小车。缺点是高速开的时候车身容易晃，坐得不舒服，过坑洼路面时颠簸感明显。操控性也不太行，不过加装横向稳定杆或者瓦特连杆能稍微改善一下操控；

2. 多连杆独立悬挂用多个连杆、减震器和弹簧组合。这种设计能让车轮转动时的角度更科学，减少路面冲击带来的前后来回晃动，开起来加速刹车更平顺，坐着也舒服。而且车子跑直线时更稳，不容易发飘；

3. 多连杆悬挂的弹簧压缩或拉伸时，车轮左右偏移很小，不容易让车跑偏。转弯或刹车时，后轮还能自动调整角度形成正前束，让车更稳，不容易出现推头（转向不足）。不过它的缺点是占空间大，成本高，所以常见于中高端车型。

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扭转梁后悬挂是常见的非独立悬挂结构，最大的优点就是空间省、成本低，所以经常用在空间特别紧张的小型车和紧凑型车上。多连杆悬挂一般是中型车以上才会用的后悬挂形式，因为结构刚性好、稳定性强，有些厂商也会把它用到紧凑型甚至小型车上，用来提升车型的市场竞争力。

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扭力梁后悬挂是常见的后悬架设计，结构简单成本低，所以一般用在中低端车型上，但舒适性比较差。多连杆悬架属于高端配置，偏向运动操控性能，用这种后悬架的车价格通常要贵不少。从性能来说，多连杆悬架确实更好。