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万向节主要分两种：第一种是不等速万向节，也就是咱们常见的十字轴万向节。这种设计有个特点，当主动轴转一圈时，从动轴的转速会忽快忽慢。要让它转得平稳，得成对使用——把两个万向节装在传动轴两端，让它们的叉子在一个平面上，并且主动轴和从动轴得尽量保持平行。结构上主要就是万向节叉子、十字轴和滚针轴承这些部件组成的。第二种是等速万向节，它最大的优点是主动轴和从动轴转速完全一致，这种装置在带驱动功能的前桥车轮上都有用到（因为要同时负责驱动和转向）。等速万向节又分三种具体形式。万向节的总体作用是让传动轴能在一定角度变化范围内平稳传递动力，把变速器（或者分动箱）的动力均衡传到主减速器的齿轮上，避免传动轴部件因角度变化过大而损坏。

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主要是说单十字轴式万向节的两个特殊情况：（1）当主动叉处于垂直方向，而且十字轴平面和主动轴垂直的时候，从动轴转得比主动轴快。（2）当主动叉转到水平方向，十字轴平面和从动轴垂直时，从动轴反而会比主动轴转得慢。这两个例子说明，十字轴万向节在传动力的时候，主动轴和从动轴的转速其实不一致。所谓的“传动不等速”，就是指从动轴在转动过程中，它的角速度会忽快忽慢，不是匀速的。

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不等速万向节，也就是常说的十字轴万向节。这种零件有个特点：主动轴转一圈时，从动轴的转速会时快时慢，不匀速。要想让转速均匀，通常得成对用，也就是在传动轴两头各装一个万向节，让两边的叉子在同一个平面上；另外主动轴和从动轴得基本保持平行。它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承这些部件组成。

等速万向节，顾名思义就是主动轴和从动轴转速完全一致的万向节。前驱车的前轮驱动系统都会装这种零件，因为前轮既要驱动车辆又要转向。等速万向节主要分三种类型。