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离合器踩到底挂不上挡的原因：1、可能是离合器的磨盘和铁板没完全分开，这种情况问题不大，直接找修车师傅把离合器调紧就行；2、离合器装在发动机和变速箱之间的飞轮壳里，它通过螺丝固定在发动机飞轮上，输出轴直接连着变速箱输入轴；3、开车时踩下或松开离合器踏板，能让发动机和变速箱暂时断开再慢慢结合，这样就能切断或恢复动力传输了。

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大概率是变速箱的齿轮在磨合的时候受伤了。齿轮咬合不顺畅，所以换挡费劲。建议你试听下换挡时有没有异响，如果有这种情况最好赶紧去检查。因为长期在卡顿的状态下换挡，对齿轮的损耗挺大的。

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建议先看看离合器的压板有没有问题，毕竟离合器长时间不换的话，确实容易出状况的。