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手动挡变速箱的结构特点可以这样理解：1、它主要由两部分组成——传动系统和换挡系统。这两个部分可以做成独立的模块，也可以整合在同一个壳体里。传动部分大多数用普通齿轮传动，也有部分用行星齿轮传动；2、普通齿轮换挡结构通常会用到滑移齿轮和离合器。滑移齿轮分多联式和变位式两种。如果用三联滑移齿轮换挡，轴向空间会比较大；用变位滑移齿轮的话结构更紧凑，但换挡时速比变化范围小；3、离合器分啮合式和摩擦式。用啮合式离合器换挡时，必须在停车或转速几乎一致时才能操作，而摩擦式可以在运转中随时换挡，但承重能力弱，而且无法让两轴完全同步转动。为解决这个问题，啮合式离合器加装了摩擦片，换挡时先用摩擦片把从动轴带至同步转速再接合。行星齿轮变速箱则是通过制动器来控制换挡。

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手动挡变速箱的变速机构主要干啥呢？四个功能：

1. 调整传动比，让车轮能输出不同扭力和转速，比如爬坡时换低档扭矩大，高速时换高档转速快，这样开车才能适应各种路况；

2. 车子倒着开的时候，通过倒挡把发动机动力反转传输出去，虽然发动机还是按顺时针转，但车能往后倒；

3. 挂空挡的时候，虽然发动机没熄火，但动力传输被切断了。这在启动、热车、等红灯或者换挡时特别有用，还能让车熄火滑行省油；

4. 除了驱动车轮，变速箱还能把动力分给其他设备，比如越野车的绞盘脱困用，或者工程车的液压泵举升车厢这些功能。

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手动挡变速箱主要由三部分组成：换挡机构、变速箱壳体、操作机构。换挡机构可以根据挡位数量或者结构形式来分类：

1. 按前进挡数量分，有三挡、四挡、五挡以及六挡以上的变速箱；

2. 按轴的结构分，分为固定轴式和旋转轴式。固定轴变速箱的齿轮轴是固定不动的，旋转轴变速箱的齿轮轴可以转动（比如行星齿轮变速箱）。其中固定轴手动挡变速箱根据轴的数量，还能细分为两轴式、带中间轴式、双中间轴式和多中间轴式。