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ABS亮黄灯，说明ABS系统出现了故障，可以采取对应的检查：

1、检验手刹是否完全释放；

2、检查制动液液面是否在规定的范围之内；

3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏；

4、检查导线连接器和导线的连接或接触是否良好；

5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固，检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁，检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地端的接触是否良好，检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。

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亮黄灯可能是ABS制动防抱死功能失效，可能的故障原因有轮速传感器、ABS控制单元和相关电路故障，还有可能是CAN线路故障，ABS系统是汽车主动安全系统，建议优先处理这一故障。

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亮黄灯在启动时是系统自检，启动后还要继续亮和和行驶中亮灯说明系统存在故障，应该及时到维修站检修ABS系统。