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黄灯最后那一秒过线不算闯红灯。要被判定闯红灯，电子眼得拍到三张照片：1、红灯亮着的时候车子停在停车线上的照片；2、红灯下车子刚压过线的照片；3、红灯下车子继续往前开的照片。要是黄灯最后1秒过线，最多只能拍到第三张，所以不会算闯红灯。即使被拍到记录了，也能找交警队申诉撤销。不过要注意，虽然黄灯最后过线不罚，但急刹猛冲容易出事故，安全起见最好等绿灯再走。

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不光是闯红灯！如果红灯亮起后，汽车的前轮和后轮在被电子眼拍下之前已经完全越过了停车线，那这就算闯红灯了。但要是只有前轮过了线，后轮还没过，那不算。简单说，四个轮子只要在红灯亮起后整体都过了线，就会被认定为闯红灯。不过具体怎么算，还是要看抓拍系统的判定时机和位置，有时候可能因为角度问题会有争议，但大原则就是红灯亮起后别全车越过停止线。

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闯黄灯不算闯红灯，但也是违规行为。如果车头已经过了停止线，那要看具体情况。比如你的轮胎可能是在红灯时压过线的，而闯红灯主要是红灯亮起后才过线被拍到的情况，所以最后会不会被罚得看运气了。