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交通事故责任认定书不需要身份证也能签收。比如交警已经出完责任认定书了，只要能确认双方身份，就算对方没带身份证，也可以直接签字拿走。

根据《道路交通事故处理程序规定》第四十八条，责任认定书里必须写清楚这些内容：

1. 事故当事人的信息、车辆情况、事发路段和周边环境的基本情况；

2. 事故发生的经过；

3. 证据和导致事故的原因分析；

4. 当事人过错、责任划分，或者有没有意外因素；

5. 最后还要注明处理事故的交警部门名称和日期。

简单说，身份证不是签收认定书的必要条件，但身份核实这一步肯定要做。至于认定书的内容，法律已经明确规定了必须包含的五大块，缺一不可。

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交通事故责任认定书只要双方身份信息确认了，签收的时候不需要用身份证。比如说交警在处理事故时，会先核实你和对方的基本信息，比如名字、联系方式这些，确认清楚后就可以直接签字了。不过虽然不用身份证签收，但最好随身带身份证，万一需要进一步核实身份或者处理其他手续，比如扣留车辆、处罚什么的，身份证还是用得上的。所以简单来说，签字确认责任认定书时不需要身份证，但处理后续问题可能还是需要的。

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交警已经确认了你们的身份，即使没带身份证，照样可以在交通事故责任认定书上签字。这玩意儿主要是看人认得对不对，身份证只是辅助证明。签字的时候记得仔细核对责任划分，确认没问题直接签就行，不用非得身份证在手。签字代表你认可事故结果，所以别急着签，先确认清楚。要是对责任划分有异议，当场就要提出来，别等后面扯皮。总之，没身份证别慌，人认得就行，但签字这事儿必须得认真看清楚。