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公司车辆年审需要携带：

1、填写机动车查验记录表，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写授权委托书，并加盖公章；

2、车辆识别代号，拓印纸粘贴在机动车查验记录表相应位置上；

3、机动车交通事故责任强制保险单副本，携带身份证是指谁开车去验车就携带谁的身份证。

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公司车辆年审需要携带驾驶证、行驶证、养路费凭证、交强险保单原件，还需营业执照加公章的复印件。

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公司车辆年审需要带行驶证正本，保险卡原件，组织代码证，营业执照加公章的复印件即可。