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小型货车拉货高度的最高限值从地面算起，从轮胎到车顶的高度限值为3.2米，从车头到车辆后部的高度限值为5.95米：

1、重型、中型载货汽车、半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米；

2、其他载货车辆离地高度不得超过2.5米，摩托车运输车离地高度不得超过1.5米，车身长度不得超过0.2米；

3、载客汽车除行李架和车身外的内置行李箱外，不得装载货物。客车行李架装载货物时，从车顶高度不得超过0.5米，从地面高度不得超过4米。

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小型货车从地面到顶部的高度限制不得超过2.5米。重型、中型汽车、半挂汽车，离地高度不应超过4米，运载集装箱的车辆不得超过4.2米。

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小型货车拉货不可以超过限定高度3.2，否则会影响安全驾驶，还有被交警查到会被处罚。