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自动挡的汽车挂D挡就可以慢慢起步了：

1、点火钥匙转到第二格，至电源挡，使汽车计算机系统开始自检，至少6秒以上；

2、踩下脚刹，挡位从P挡到N挡（如倒车挡在P挡直接点火）；

3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火挡启动发动机（根据不同车型和环境温度来确定热车时间，但在低温条件下要避免剧烈加油和刹车）；

4、踩下脚刹，松开手刹，挡位从N挡到D挡（如果从斜坡起步，为了防止行走后，可以先将挡位从N挡拉到D挡，轻踩油门，慢慢松开手刹，起步平稳）；

5、缓慢放开脚刹，然后再根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。

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开车门，点火，右脚踩在制动踏板上，将变速器操纵杆前移到D（行驶）位置，松开手刹，慢慢松开制动踏板（利用惯性缓慢移动），右脚移到油门踏板上，轻踩着行进。

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先点火，然后踩住脚刹，挂D挡，放手刹，放脚刹慢慢踩油门就可以起步了。