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要注销《道路运输许可证》，得去之前发证的地方办手续，具体需要准备这些材料：

1. 带上两份盖了公章的“道路运输凭证”核销表，原来的运输许可证，还有车辆买卖发票复印件（如果是卖掉车的话）或者报废证明复印件（要是车报废了），再加上代办人的身份证复印件一份；

2. 如果这是公司最后一辆车了，还要多带几样：盖章的《省级道路运输行政许可简易事项处理表》、法人身份证复印件、授权委托书（也要盖章），以及正副本的《道路运输营业执照》；

3. 直接到指定窗口提交材料，办完注销流程就搞定了。

注意材料要带齐，缺一样都可能办不成。直接找对应窗口递材料就行，流程不算复杂，但建议提前确认下当地有没有额外要求。

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带上身份证、驾照、营运证去车籍所在地的运管所办理核销就行。直接去当地运管部门窗口提交材料，流程挺简单的，工作人员会指导你操作。记得把证件带齐了，别跑冤枉路。要是材料齐全的话，当场就能办完。这事儿不用找中介，自己去办也花不了多少时间。要是有不清楚的地方，到现场问工作人员就行，他们通常都会帮忙解答。不需要预约，直接去窗口排队办理就行。整个过程大概半小时左右，效率挺高的。要是人少的话可能更快，人多的话稍微等会儿。总之就是带齐证件，去对地方，按流程走就行。不用想得太复杂，按照工作人员的要求操作就对了。办完之后记得拿回执单或者盖章证明，确认核销成功。这样之后车辆信息就会从系统里注销掉了。整个过程透明公开，不会有什么隐藏步骤。要是材料不全的话，工作人员会告诉你缺啥，补全了再来就行。总之别着急，按部就班来就行。要是实在没时间自己跑，可以让公司里负责车辆管理的同事代办，带上相关委托书也可以。不过建议还是亲自去一趟，现场沟通更直接。要是车籍地离得远，可以提前打电话问问当地运管所的具体地址和办公时间，别白跑一趟。总的来说就是带齐三证，去车籍地运管所现场办理，流程简单透明。