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货车年检过期未处理，按照相关规定有以下处罚：

1、根据《机动车登记管理条例》第五十六条的规定，机动车未按照规定的期限进行安全技术检查的，由公安交通管理部门给予警告或者处以200元以下的罚款；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；

3、因故不能参加定期检查的车辆，应当事先向车辆管理部门申请延期，无故不参加定期检验的车辆，不准在道路上行驶；

4、脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司不承担责任。

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货车年检过期期间上路被交警当场抓到，将罚款扣分，甚至扣车，拖检一日的，一般也要罚款200元扣3分，发生交通事故保险公司不索赔。

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根据交通法的有关规定，未经年检的车辆不得上路，继续上路的，扣除驾驶证3分和200元的罚款。