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汽车年检过期半年了，是不会罚款的，没有年检的车辆再去补检是不用罚款的：

1、在公路上遇到交警检查被发现，因未对车辆进行年检，将处以200元的罚款；

2、如果更长时间不年检，到下一个年检周期视为漏检，则按规定处罚500元；

3、当然，这是在开车时发现的情况下，如果对车辆管理部门年检是正常的，即使是漏检，也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。

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车辆年检过期半年的话，需补缴过往税费，违法处理完成后可继续进行年检，重要的是要注意连续3周年未经年检的机动车将强制报废。

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年检过期6个月内，补检的时候罚款100元才能进行；6个月以上3年内的，可完成罚款200元，扣驾驶证3分，办理完毕才能补检。