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车辆行驶证到期未年审扣留应该尽快到车管所处理好年审就可以了，车辆年检时间：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）。超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

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车辆行驶证到期未年审可以继续办理年审的，交罚款就可以了。没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚，另外，未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。

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车辆行驶证到期未年审，可以在机动车检验有效期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。如果你的车辆年检的时间是9月30日，那么，你可以选择在7、8、9月份去办理年检业务。申领到检验合格标志后，要按照规定贴在车辆挡风玻璃处就可以了。