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黄牌货车年审流程：

1、尾气检测，先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线，检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表，检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标志，如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费；

2、查违章，查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取，填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章；

3、交押金，押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单；

4、外观检验，持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内，手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等；

5、总检审核都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。

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带好驾驶证、行驶证、道路养护费凭证，保险单原件（其中一份必须交给车管所），如果是单位执照的，还必须有组织机构代码证原件和复印件，先去中标测排放，合格后贴上贴纸，然后去车管所查违章，处理完后，年审表上会给你盖个章，就可以年审了。

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车辆年检流程是，到当地车管所车辆监控站，先交费，然后填写表单，检查车辆外观，再到车辆自动检测线，合格后到窗口等待领取车辆合格证（也填写表单）。