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满足以下三个条件，即认定为肇事逃逸：

1、第一，当事人知道已经发生交通事故的，并逃离现场；

2、第二，当事人为了逃避法律责任具有主观性（无论是否包括刑事责任和民事责任，理解不同，我们往往只承担刑事责任）；

3、第三，已经离开交通事故现场的，只有具备上述三个条件，才能认定为交通肇事逃逸。

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只要你不报警，你自己离开了事故现场的，都是认定为是肇事逃逸的，而且必须要负全责的，发生事故后建议你最好是先报警。

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交通肇事逃逸是指交通事故当事人在交通事故发生后逃避法律、驾驶车辆或者弃置车辆逃离交通事故现场的行为。