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疲劳驾驶是4个小时。疲劳驾驶是：

1、疲劳驾驶是一种严重的交通违章行为，驾驶员疲劳，在驾驶过程中会造成反应迟钝、嗜睡、四肢无力，无法及时检测到道路交通状况，并采取准确的驾驶控制措施，极易发生交通事故；

2、驾驶疲劳，是指驾驶员在长时间连续驾驶时，产生生理功能和心理功能障碍，而在驾驶技术下降的目标下，驾驶员睡眠质量差或不足；

3、长时间驾驶车辆，容易疲劳，驾驶疲劳会影响驾驶员的注意力、感受、感知、思考、判断、意志、决定和运动等方面。

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连续驾驶机动车4小时，按照规定，不得连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。

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连续驾驶车辆4小时的驾驶员必须休息20分钟以上才能继续驾驶，否则将被视为疲劳驾驶。