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疲劳驾驶的认定时间是4小时。具体来说，疲劳驾驶属于严重的交通违章行为。驾驶员如果疲劳驾驶，反应速度会变慢，容易打瞌睡，四肢使不上力气，这样在开车时就很难及时发现路况变化，也很难做出正确的操作，非常容易引发交通事故。驾驶疲劳主要是指当驾驶员连续开车时间太长时，身体和心理都会出现各种问题，导致开车技术下降。这种情况往往是因为驾驶员睡眠质量不好或者睡眠时间不足造成的。另外，长时间开车很容易让人感到累，而驾驶疲劳会影响驾驶员的注意力、感官判断、思考能力、反应速度、操作准确性等多方面能力。

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开4小时以上的车，按照规定来说，中间必须得停下来休息。具体要求是，连续开车别超过4小时，而且停车休息的时间不能少于20分钟。要是没休息够，或者干脆不休息，那就是违规了。简单说，每开满4小时就得强制停一下，歇够20分钟才能继续上路。这主要是为了防止司机疲劳驾驶，毕竟长时间开车容易犯困，出事故的概率会大大增加。所以记住了，别嫌麻烦，该休息的时候一定要休息，既是对自己的安全负责，也是对别人负责。要是违反了，交警查到的话，可能会扣分罚款，得不偿失啊。总之别硬撑，累了就停，歇够时间再走。

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开长途车的朋友注意了！国家规定，如果你连续开车超过4小时，就必须停下来休息至少20分钟才能继续上路。要是不歇脚硬撑着开，那可就是疲劳驾驶了，被抓到是要挨罚的哦！这可不是小事儿，安全第一啊！